目前用于agv的电池，主要为4种，铅酸、镍镉、锂、磷酸铁锂。从目前来看，铅酸电池占了半壁江山，主要是因为环保和性价比，以及它能很好的平衡agv车体结构，能有效的做到物重和自重平衡。镍镉电池约占三分之一比重，主要是因为其价格便宜且充电快速方便，但由于后续污染问题严重，在欧洲已被ce标准限制，坚决不用。锂电池虽然目前在国内只占约十分之一的市场，但其发展前景是光明的。因为随着智能化、自动化，所有的机械、生活用品都将带电，而未来的机械设备、生活用品必定是采用电池，这就要求电池必须同时具备智能化、自动化；超容量即能长时间供电；轻量化；体积小这4大要求，而适合超容的4大电池中，锂电池走得更前一步，且锂电池的价格呈下降趋势，这将极大推动锂电池的发展。